浙江大學寧波國際科創中心未來計算技術創新中心下屬團隊誠聘工程師。該團隊專注于智能服務監管技術，依托前沿大模型與具身智能技術，圍繞"四智一安"方向開展科研活動：以語言智能(大模型與智能體、多模態推理)驅動認知決策，以空間智能(多模態大模型、空間推理與重建)深度解析物理環境，以行為智能(VLA/VLN等具身大模型)打通物理世界導航與交互閉環，以情感智能(基于大模型的人機交互與情感對話)優化服務體驗，并堅守數字空間與具身物理空間的安全底座，確保系統的高效、可信與可控。因發展需要，誠聘工程師。

崗位目標：

產出有影響力的開源成果(模型、數據集、框架等)，主導或深度參與團隊重要科研項目

崗位一：具身模型工程師(大模型方向)

(一)研究方向：

1.(多模態)大模型研發、智能體設計;

2. VLA/VLN 模型研發;

3. 具身基礎模型架構設計與訓練優化。

(二)崗位要求：

1.碩士及以上學歷，計算機、人工智能等相關專業;

2.扎實的大模型基礎，熟練掌握LlaMAFactory等主流框架，有大模型實際經驗;

3.了解大模型訓練范式(SFT、RLHF、GRPO等)，了解具身大模型;

4.具備良好的工程實現能力，能獨立完成從算法設計到模型部署的完整流程。

(三)崗位職責：

1.核心模型研發：負責多模態/具身智能基礎模型(Embodied Foundation Models)的設計、訓練與迭代，重點聚焦端到端VLA與VLN模型架構;

2.前沿追蹤與創新：持續追蹤具身智能、LLM/VLM前沿研究，快速完成SOTA算法復現、業務適配與二次創新;

3.項目推進與合作：參與團隊的科研項目，協助推動成果落地轉化。

(四)應聘人員加分項(滿足其一即可)：

1.在AI/CV相關會議(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICLR等)有論文發表經歷;

2.在GitHub上有大模型或具身智能相關的開源項目貢獻;

3.有VLA/VLN模型訓練或推理部署的完整項目經驗。

崗位二：機器人系統工程師(機器人方向)

(一)研究方向：

1.人形、四足機器人系統集成;

2.具身智能真機部署與調優;

3.Sim-to-Real遷移與感知-決策-控制一體化。

(二)崗位要求：

1.碩士及以上學歷，自動化、機器人、機械工程等相關專業;

2.具備真機快速部署能力;

3.深度掌握ROS/ROS2系統開發，熟悉話題(Topic)、服務(Service)、動作(Action)等通信機制，能夠搭建和調試完整的機器人軟件棧;

4.熟悉機器人硬件接口與傳感器集成，包括IMU、激光雷達、深度相機(如RealSense、ZED)等，有驅動配置與數據融合經驗;

5.了解主流仿真器(Isaac Sim, Habitat, Sapien, MuJoCo等)，有Sim-to-Real遷移經驗者優先;

6.了解URDF/SRDF機器人建模，了解運動規劃(MoveIt)、機器人導航、操控等相關知識。

(三)崗位職責：

1.機器人系統集成：負責機器人本體的調試與維護，包括傳感器標定、運動控制調優與異常排查;

2.模型部署與驗證：負責將訓練好的模型部署至真實機器人平臺，完成控制接口對接與閉環測試驗證;

3.項目推進與合作：參與與企業伙伴(阿里、騰訊、華為等)的聯合科研項目，協助推動成果落地轉化;

4.機器人系統研究：深入研究具身智能在真實機器人平臺(人形、四足、機械臂)上的落地方法，探索仿真到實機遷移、感知-決策-控制一體化等關鍵問題。

(四)應聘人員加分項(滿足其一即可)：

1.有真實機械臂抓取/操作或四足/人形機器人系統調優的完整經驗

2.在機器人相關會議(CoRL, ICRA, IROS等)有論文發表經歷

3.在GitHub上有機器人系統或具身智能相關的開源項目貢獻

團隊優勢：

團隊近年來在人工智能(CVPR、ICLR、NeurIPS、ACL等)、安全和服務計算等國際頂會、刊上發表論文100余篇，在開源平臺發布多款大模型智能體、模型權重和數據集等，Github倉庫累計星標超過5000次，Huggingface下載量累計超50,000次。團隊科研經費充足，科研氛圍濃厚，配備了充足的計算資源(顯卡、NAS存儲)和多型機器人設備(四足機器人、機械臂等)，與國內外一線大模型企業(阿里、騰訊、小紅書、華為)及具身機器人公司建立了深度合作。

團隊成員：

張旭鴻老師：浙江大學軟件學院百人計劃研究員、國家級青年人才、院長助理https://person.zju.edu.cn/zhangxuhong

張文祺老師：浙江大學軟件學院百人計劃研究員、華為天才少年

https://person.zju.edu.cn/wenqizhang

我們提供：

1、團隊成員Hand on的指導和合作;

2、真機平臺與閉環數據支持;

3、具有競爭性的薪酬待遇和深造的推薦機會。

招聘將堅持公開、公平、競爭、擇優的原則，有意向者請將個人簡歷(包括教育、工作、項目經歷以及其它證明本人能力、水平的相關資料)以pdf格式發至郵箱：zhangxuhong@zju.edu.cn 或 zhangwenqi@zju.edu.cn ，郵件主題注明：“崗位名稱+姓名+申請”。初篩入選者將另行通知面試時間，面試擇優錄取、待遇面議。

工作地點：浙江大學軟件學院(寧波鄞州高教園區)。

招聘截止時間：招滿即止。

原標題：浙江大學寧波國際科創中心未來計算技術創新中心工程師招聘公告

文章來源：https://www.nbrc.com.cn/news/careerdetail.html?typeflag=institution&newsid=117258